公元前1300年，希腊医生Aesculapius首先考虑拔去腐蚀的牙齿。

公元前460-377年，希伯克拉底建议使用羊毛蘸蜂蜜清洁牙齿，然后用莳萝，八角，没药和白酒的混合液漱口。希伯克拉底还写下了有关钳子的第一部书面参考资料；它是最古老的牙科工具，用于拔牙。罗马帝国时代，罗马上流社会很注意口腔卫生，普遍使用牙签。

公元200年，希腊医生Galen对口腔解剖进行分类；他描述了神经，并第一次提出牙髓是牙齿的感觉部分。

11世纪，阿拉伯医生Albucasis第一次描述了自己发明的除去牙石的工具。直到19世纪，大多数牙医才制作了自己的工具。

17世纪，在英国，牙刷是一种昂贵的新型生活用品。在欧洲牙科是铁匠，理发师和沿街叫卖的小贩从事的附属职业；这种状态一直保持到19世纪末。

1685年，Charles Allen出版了英国第一部牙科教科书《The Operator for Teeth》。

1728年，Pierre Fauchard出版《Les Chirurgien Dentiste ou Traite des Dent(外科牙科医生)》一书；Fauchard被认为是现代牙科学的先驱者。这本书是第一部比较全面的牙科教科书，它首次将牙科学看作是一门科学和职业。

1733年，伦敦的外科医生P.Dionis提倡每天刷牙，除去所有的食物残渣，但他并没有明确龋病和牙垢的关系。 17世纪，在英国牙刷是一种昂贵的新型生活用品。在欧洲牙科是铁匠，理发师和沿街叫卖的小贩从事的附属职业；这种状态一直持续到19世纪末。

1790年John Greenwood修改了一个纺纱轮，创造出了用脚做动力的牙科钻。维也纳的J.J.J.Serre引进螺丝刀拔除牙残根；这项技术在50年后传到美国。

1797年，Baltimore医学博士Thomas Bruff申请第一个美国牙科器械的专利，他称之为“垂直牙齿拔出器’.其实就是一个古代牙钳的改良。

1815年，New Orieans,La的Levi Spear Parmly提倡用蚕丝制的牙线清洁牙齿邻面，这是是近代牙科史上提出使用牙线的第一人。

1818年，巴黎的Auguste Taveau首次生产出银汞合金充填材料。

1819年Levi Spear Parmly认为龋病是嵌塞在牙缝内的食物残渣引起的。他的观点在注意力集中在拔牙和镶牙的时代是非常重要的。

1839年，第一个国家级牙科协会——美国牙外科医师协会在纽约成立，促进了本专业的发展。（尽管到1843年以前它颁发一个牙外科执照的收费是$10）它一直存在到1856年。